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innomaker DTOF LiDAR Time-of-Flight Lidar STL-19P, balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés, anti-reflet 60 000 lux, fréquence de gamme de 5000 Hz, portée de rayon de 12 m, prise en charge

Livraison gratuite à partir de 25,99€
85,00€ -60%

33,99€

1.Couleur:Lidar_ld19


À propos de cet article

  • 【Technologie de distance de temps de vol TOF】 utilisant la technologie TOF (Time of Fight). Mesure de distance basée sur le temps de vol par impulsion laser. Capteur TOF LiDAR quelle que soit la précision de mesure, la distance de mesure, la résolution. Il a également d'excellents conseils en matière de capacité anti-interférences, de stabilité et de vitesse de réponse.
  • Super longue durée de vie de 10 000 heures : moteur sans balais, transmission de données sans fil à haute vitesse, durée de vie pouvant atteindre 10 000 heures. La portée de détection extrêmement longue peut détecter les informations environnementales de la portée la plus éloignée, ce qui garantit la capacité de balayage et de cartographie de grande surface du robot.
  • 【Anti-éblouissement 60 000 lux résistant à la lumière forte】 Basé sur le principe du TOF, la technologie de traitement de filtrage de première classe, qui peut efficacement éviter les interférences d'une lumière forte, résister à l'environnement lumineux fort de 60 000 lux, il peut réaliser une mesure de distance haute fréquence et de haute précision et une cartographie précise.
  • Rayon de 12 m et haute précision : portée jusqu'à 12 m de long, qui peut percevoir les informations environnementales dans une plus longue portée. L'erreur moyenne de 0,03 à 0,5 m est de ± 10 mm.
  • Facile à utiliser et à développer : kit de développement D500, livré avec une carte de test USB et un câble de connexion. Il peut être directement testé et utilisé sur ordinateur via des outils prêts à l'emploi. Entièrement compatible avec l'ancienne version LD19, et avec des performances améliorées.


Le radar coaxial LD19 TOF est un appareil radar laser développé par Shenzhen LDRobot Co., Ltd. Ce LiDAR peut réaliser un balayage laser à 360°, mesurer des informations visuelles sur le nuage de points, qui peuvent être largement utilisés dans la construction de cartes (SLAM), le positionnement de robot et les applications de navigation, ainsi que pour éviter les obstacles d'équipement intelligent.
Caractéristiques :
Dimensions : 38 x 38 x 34,3 mm.
Plage de détection : 0,02 ~ 12 m.
Résolution angulaire : 0,2 ° ~ 1,0 °.
Longueur d'onde du laser : 905 nm.
Fréquence de mesure : 4500 Hz.
Fréquence de balayage : 5 ~ 13 Hz.
Indice de protection : IPX-4.
Angle de mesure : 0° ~ 360°.
Champ d'application :
Éducation
Recherche scientifique
Algorithme
Évitement des obstacles robots
Navigation autonome
Navigation et positionnement


WwwServeurpersoCom
16 juillet 2025
Le produit multimédia n'a pas pu être chargé.
G. Ey.
25 juin 2025
... aber sehr schlechte Software und Dokumentation! Habe ca. 12 Stunden gebraucht, um sie zum Laufen zu bringen. Eine brauchbare API konnte ich gar nicht finden. Wer aber viel Zeit für Software-Basteleien hat und/oder das als Hobby macht, dem ist das Teil zu empfehlen.
Customer
20 avril 2025
Works well. 230Kbps interface, approximately 0.7 degrees between reading and small packets make this a great lidar, though visual inspection with infrared viewer shows the beam isn't well focused, but it's small and light and all the electronics are well housed, though the circuit is exposed at the bottom, so you will need to seal it when mounted. Haven't tried outside yet, but spins up quickly and is reasonably stable without externally regulating the speed. Quiet - near silent. Full docs available online - Look up LD19 development manual. Serial adapter supplied connects to Windows 10 no problem, and quickly spins up, giving a quick way to get results, and while no disks or drivers are supplied, there is a visual LIDAR display program you can download from the manufacturer.
S. G.
11 février 2025
Excellent LIDAR, very stable readings. Comes with interface board and a micro-USB to USB-A cable. No problem using it with ROS2 Jazzy on Raspberry Pi 5 (under Ubuntu 24.04 Base).For easy setup under ROS2 search GitHub for the driver - "slgrobotics ldlidar_sl_ros2".
Mr. B
9 février 2025
I integrated this ldlidar unit into a robot that originally had an rplidar unit. Easy and excellent results using the vendor supplied ROS drivers on GitHub. No exposed moving/rotating parts is nice feature.Loses one star because it makes a noise like a constantly seeking hard drive. Not sure if this is normal or not. Works fine regardless.
the grey
29 novembre 2024
This is a beautiful little device. Self-enclosed motor and rotor, and preferable to the much larger RP-Lidars with exposed rotating mechanics. However, the datarate of the unit is very high, so it requires a fast microcontroller to decode the data.

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